液壓支架在礦山井下使用一段時(shí)間后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而堅(jiān)固，有時(shí)一個(gè)支架上清洗下來(lái)的煤泥就有幾百公斤，甚至1噸。為便于后期的檢修拆解，需要先對(duì)整個(gè)液壓支架表面進(jìn)行煤渣清洗，使變形、斷裂、腐蝕等損壞部位暴露出來(lái)，但液壓支架體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所以對(duì)其進(jìn)行清潔是一項(xiàng)工作量大、細(xì)致入微的工作
液壓支撐結(jié)構(gòu)在礦井深處經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)作后，其表層會(huì)積累厚重的煤塵與泥土混合物，某些關(guān)鍵區(qū)域的沉積物尤為厚重且難以去除，單個(gè)液壓支撐裝置在清潔過(guò)程中可能產(chǎn)生數(shù)百公斤乃至上千公斤的廢棄物。為確保后續(xù)的維護(hù)拆卸作業(yè)順利進(jìn)行，首要步驟是對(duì)液壓支撐的全面煤塵清理，以便揭示出形變、裂痕、銹蝕等潛在損害部位。然而，鑒于液壓支撐的體積巨大且構(gòu)造錯(cuò)綜復(fù)雜，這一清潔過(guò)程不僅任務(wù)繁重，還要求極高的細(xì)致度。
既往的清潔手段主要依賴人工或使用高壓水流沖洗。人工清理往往需要伴隨著拆解工作，利用鎬頭、鑿子、鏟子等多種工具輔助，但這種方法存在顯著缺陷，如體力消耗巨大、效率低下、清潔質(zhì)量難以保證，以及高昂的人工費(fèi)用。另一種常見(jiàn)方法是采用高壓水槍沖洗，雖然相比傳統(tǒng)手工方式，這種方式在一定程度上提升了清潔速度，需要工作人員登高并手持水槍作業(yè)，但其缺點(diǎn)同樣不容忽視：水資源消耗量大，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往水流四溢，環(huán)境污染問(wèn)題突出。